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CL1系列

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CL1-507

    • 脈沖和方向輸入電平采用撥碼選擇5V或24V
    • 指令平滑時間可撥碼選擇
    • 指令帶寬200KHz和500KHz可撥碼選擇
    • 開閉環模式可撥碼選擇
    • 擁有單獨的抱閘控制輸出口、到位信號輸出口和報警信號輸出口
    • 電流可以任意設置(1---7A范圍內)
    • 可驅動42、57、60系列閉環步進電機
    • 細分設定(200~51200內)
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護

1.電器指標

CL1-507

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

1

-

7

A

輸入電源電壓

+24

36

+48

Vdc

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

500

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

報警輸出電壓

-

-

24

Vdc


2.接口定義

1)電機和電源輸入端口

序號

 

 

 

1

A

A相電機繞組+

2

A

A相電機繞組-

3

B

B相電機繞組+

4

B

B相電機繞組-

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +48V

6

GND

輸入電源地

0V

7

NC

空端子



2)控制信號端口

序號

1

Pul +

脈沖正輸入

可通過撥碼選擇5V24V

注意:信號為24V時,撥碼選擇為5V會損壞輸入光耦。

2

Pul -

脈沖負輸入

3

Dir +

方向正輸入

4

Dir -

方向負輸入

5

ENA

使能信號

5V~24V兼容

6

RST

報警清除

7

COM+

輸入信號共陽極

8

ALM

報警信號

OC方式,最大上拉24VDC100mA

9

PEND/Z-OUT

到位信號或者Z信號,可通過SW11選擇

注意:需要Z信號輸出請選擇帶Z信號的電機和編碼器延長線。

10

BRK

抱閘控制

11

COM-

輸出信號共陰極


3)編碼器輸入端口

序號

1

NC

2

NC

3

NC

4

C

5

VCC

5V電源輸出,由驅動器提供,僅用于編碼器供電

6

GND

編碼器電源地

7

EZ+

編碼器Z相信號正端

8

EZ-

編碼器Z相信號負端

9

EB+

編碼器B相信號正端

10

EB-

編碼器B相信號負端

11

EA+

編碼器A相信號正端

12

EA-

編碼器A相信號負端


3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃50℃

濕度

4090%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

280

驅動型號

機座號

型號

保持轉矩

配件

CL1-503

42

42CME06

0.6Nm

編碼器延長線:

a.CABLEM-BM*M* (編碼器延長線)

b.CABLEM-BM*M*Z(帶Z信號的編碼器延長線,電機帶Z信號時選擇此型號)

調試線:

CABLE-PC-1

42CME08

0.8Nm

CL1-507

57

57CME23

2.3Nm

57CME26

2.6Nm

60

60CME22X

2.2Nm

60CME30X

3.0Nm

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