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DM3E系列EtherCAT總線

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DM3-EC882AC

    • 可驅動4線,8線的兩相步進電機

    • 信號輸出:2路差分輸出,4路單端輸出,1路獨立抱閘輸出

    • 信號輸入:2路差分輸入,5路單端輸入,信號兼容12~24V

    • 細分范圍:6400~51200 ppr

    • 支持標準的EtherCAT協議,兼容市面上常用的EtherCAT主站

    • 電流最大:8.2A,出廠默認輸出峰值電流:1.0A

    • 電壓輸入范圍:20~80 VAC


1、電氣指標

參數

DM3-EC882AC

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

1.0

--

8.2

A

電源電壓(交流)

20

60/70

80

V

IO輸入電流

7

10

15

mA

IO輸入電壓

12

24

24

V

出廠默認電流

 

1.0

 

A

注:驅動器供電電壓為交流:20-80VAC,或者直流:28-112VDC

 

2、接口描述

 

2.1 端子定義

端子號

描述

CN1

電源端子

CN2

電機動力線端子

CN4

控制信號端子

CN5

EtherCAT總線接口端子

CN6

Micro USB調試端口

MSD

旋碼開關,節點設置地址高位

LSD

旋碼開關,節點設置地址低位

兩位7段數碼管

顯示報警內容和地址,具體顯示內容和報警代碼請查看5.1

2.2 電源端子


端子號

圖示

信號

名稱

CN1

AC

電源輸入

AC

電源輸入


注:線徑≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

2.3 電機繞組端子

端子號

圖示

信號

名稱

CN2

說明: 3117977941540173765840

A+

電機線組A相正端

B+

電機線組B相正端

A-

電機線組A相負端

B-

電機線組B相負端

注:線徑≥0.3mm2  (AWG15-22)

 

2.4 控制信號端子

端子號

圖示

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CN4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

說明: 8239874061540173765852

1

I1+

輸入

差分輸入信號I11224V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認為探針信號

2

I1-

輸入

3

I2+

輸入

差分輸入信號I21224V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認為回原點信號

4

I2-

輸入

5

I3

輸入

單端輸入信號I3~I71224V有效,最大輸入頻率10KHz,信號功能定義可配置。支持雙向輸入,既可作共陰輸入,又可作共陽輸入;

默認I3~I7分別為正限位、負限位、自定義輸入、自定義輸入、快速停止

6

I6

輸入

7

I4

輸入

8

I7

輸入

9

I5

輸入

10

COMI

輸入

11

O1+

輸出

差分輸出信號O1,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認報警輸出

12

O1-

13

O2+

輸出

差分輸出信號O2,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認抱閘輸出

14

O2-

15

O3

輸出

單端輸出信號OUT3~OUT6,支持雙向輸出,既可作共陰接法,也可作共陽接法;

輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置;

O3~O6默認為到位輸出、Ready輸出、自定義輸出、自定義輸出、自定義輸出。

16

O6

輸出

17

O4

輸出

19

O5

輸出

21

COM

輸出

18

24VB

輸出

抱閘專用輸出,輸出最大電流500mA,可直接驅動抱閘器。

20

BR+

22

BR-

 

注:線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯續流二極管,交流線圈并聯阻容吸收回路。

 

輸出信號接線如下圖所示:

1)        輸出為集電極開路形式,最大電流 100mA,外部電源最大電壓 30VDC。因此,開關量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接,會使開環步進驅動器損壞。

 

2)        此款驅動器有專用的抱閘輸出口,集成續流二極管,驅動電流高達500mA,可以不用繼電器直接驅動抱閘器;

說明: 2113691031540173765874

 

3-3  專用抱閘輸出接口


2.5  EtherCAT總線接口端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN5

說明: RJ452

19

E_TX+

EtherCAT數據發送正端

210

E_TX-

EtherCAT數據發送負端

311

E_RX+

EtherCAT數據接收正端

412

/

/

513

/

/

614

E_RX-

EtherCAT數據接收負端

715

/

/

816

/

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地

備注

      LED1“Link/Activity IN”狀態燈,綠色

      LED3“Link/Activity OUT”狀態燈,綠色

      LED2“RUN”狀態燈,綠色

      LED4“ERR”狀態燈,紅色

注:EtherCAT總線的線纜長度建議不超過 100 米,推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。

RJ45網口燈定義說明:

LED顯示規格

名稱

顏色

狀態

描述

RUN

綠色

關(OFF

初始化狀態

慢閃爍(Blinking)

預操作狀態

單閃(Single flash)

安全操作狀態

(ON)

操作狀態

ERR

紅色

(OFF)

亮或閃爍時表示發生通信錯誤

閃爍(Blinking)

單閃(Single flash)

雙閃(Double flash)

閃爍(Flickering)

(ON)

L/A IN

綠色

(OFF)

物理層鏈路無建立

(ON)

物理層鏈路建立

快閃爍(Flickering)

鏈路建立后交互數據

L/A OUT

綠色

(OFF)

物理層鏈路無建立

(ON)

物理層鏈路建立

快閃爍(Flickering)

鏈路建立后交互數據

2.6  EtherCAT站點地址

 圖 3-4 節點地址選擇旋鈕

DM3-EC882AC支持三種方法設置從站地址:旋碼開關設定站點地址、對象字典2150設定站點別名和ESC設定站點別名,并通過對象字典2151來選擇。

注意:旋撥設定地址重啟后生效。主站設定地址保存重啟后生效。

2151h

2150

MSD

LSD

站點地址

0

顯示

0~F

0~F

兩位旋轉開關組合設定0~255為節點地址值

1

設置值

-

-

對象字典2150設置值為節點地址值

2

-

0

0

主站配置站點別名到ESCEEPROM 0x0004字地址

 

DM3-EC882AC系列的對象字典2151出廠默認值為0,此時采用MSD作高位和LSD作低位的2個16位旋轉撥碼組合設定值作為節點地址,節點地址范圍為0~255,設定后需重新上電才能生效。例如,當MSD=1,LSD=4時,設置站點地址值為20(MSD*16+LSD=20)。




注:1)、EtherCAT 通訊端子的接線,輸入接 IN 口,輸出下一臺接 OUT 口。

    2)、單端輸入I3-I7為雙向輸入,可作共陽接法,也可作共陰接法。

    3)、單端輸出O3~O6為雙向輸出,可作共陽接法,也可作共陰接法。

    4)、抱閘端口輸出可直接接抱閘器的線圈。

86CM35   86CM45   86CM80   86CM85   86CM120

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