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DM2C系列

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DM2C-RS522

    • 內置單軸控制器,節省上位控制器的脈沖輸出點數
    • 可配置16段路徑程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
    • 隔離型RS485總線,支持多達31軸的RS485從站網絡
    • 7路數字量輸入,支持原點、限位、急停等輸入功能
    • 3路數字量輸出,支持報警、到位、抱閘等輸出功能
    • 可適配20、28、35、42機座的電機
    • 供電電壓范圍24~48Vdc,最大輸出電流2.2A



1、電氣指標

參數

DM2C-RS522

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

0.3

--

2.2

A

電源電壓(直流)

20

24/36

50

V

IO輸入電流

7

10

15

mA

IO輸入電壓

12

24

24

V

出廠默認電流

0.5

A


2、端子及撥碼說明

2.1 電源端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN1

1

VDC

電源正輸入端

2

GND

電源地

2.2 電機繞組端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN2

4

A+

電機線組A相正端

3

B+

電機線組B相正端

2

A-

電機線組A相負端

1

B-

電機線組B相負端

2.3 控制信號端子

端子號

圖示

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

CN4

1

DI1

輸入

單端輸入DI112-24V有效,功能可配置,默認使能輸入

2

DI2

輸入

單端輸入DI212-24V有效,功能可配置,默認自定義

3

DI3

輸入

單端輸入DI312-24V有效,功能可配置,默認自定義

4

DI4

輸入

單端輸入DI412-24V有效,功能可配置,默認自定義

5

DI5

輸入

單端輸入DI512-24V有效,功能可配置,默認自定義

6

DI6

輸入

單端輸入DI612-24V有效,功能可配置,默認自定義

7

DI7

輸入

單端輸入DI712-24V有效,功能可配置,默認自定義

8

COMI

輸入

輸入信號公共端

9

DO1

輸出

單端輸出DO1,最大輸出電流100mA,輸出功能可配置,默認通用輸出功能

10

DO2

輸出

單端輸出DO2,最大輸出電流100mA,輸出功能可配置,默認通用輸出功能

11

DO3

輸出

單端輸出DO3,最大輸出電流100mA,輸出功能可配置,默認通用輸出功能

12

COMO

輸出

輸出信號公共端



注:(1)、DI1出廠默認為使能輸入,常閉信號,驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態。

(2)、線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯續流二極管,交流線圈并聯阻容吸收回路。

2.4 RS485總線接口端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN4

A-1

RS485+

485總線數據正端

A-2

RS485-

485總線數據負端

A-5

GND

電源地

A-6

GND

電源地

B-1

RS485+

485總線數據正端

B-2

RS485-

485總線數據負端

B-5

GND

電源地

B-6

GND

電源地

其他引腳

NC

16腳,其他沒用到的保留

注: 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的最后一臺設備處,通常需要并聯一個120Ω的電阻,對于我方驅動器,直接將SW8撥到ON即可。



2.5 撥碼開關

驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部
調節參數的自整定。詳細描述如下:

通訊地址:

(5位撥碼共同設定,off=1on=0

通訊地址

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1(默認)

on

on

on

on

on

1

off

on

on

on

on

2

on

off

on

on

on

3

off

off

on

on

on

4

on

on

off

on

on

5

off

on

off

on

on

6

on

off

off

on

on

7

off

off

off

on

on

8

on

on

on

off

on

9

off

on

on

off

on

10

on

off

on

off

on

11

off

off

on

off

on

12

on

on

off

off

on

13

off

on

off

off

on

14

on

off

off

off

on

15

off

off

off

off

on

16

on

on

on

on

off

17

off

on

on

on

off

18

on

off

on

on

off

19

off

off

on

on

off

20

on

on

off

on

off

21

off

on

off

on

off

22

on

off

off

on

off

23

off

off

off

on

off

24

on

on

on

off

off

25

off

on

on

off

off

26

on

off

on

off

off

27

off

off

on

off

off

28

on

on

off

off

off

29

off

on

off

off

off

30

on

off

off

off

off

31

off

off

off

off

off

注:SW1-SW5全為on時,可通過上位機或者RS485通訊設置地址。

當節點處于默認狀態時,也可通過軟件進行節點地址設定。


波特率設置:

波特率

SW6

SW7

115200

on

on

38400

off

on

19200

on

off

9600

off

off

注:SW6-SW7全為off時,可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。

終端電阻選擇:

SW8=ON :終端電阻有效 SW8=OFF :終端電阻無效(默認)


2.6 儲存和安裝環境

2.1 驅控一體系列驅動器存儲及安裝環境

保存溫度

-20℃65℃

防護等級

IP20

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0~50℃

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm





注:

1)、輸入I1-I7為雙向輸入,可作共陽接法,也可作共陰接法。

2)、輸出O1-O3為單端輸出,作共陰極接法。

3)、如果連接小電流電機,務必在使能之前修改驅動器輸出電流,以防電流過大燒毀電機。

抱閘接法

第一步:使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK

第二步:接線方法

說明: 普通抱閘


適配電機:20/28/35/42機座


配件選型:

1、出廠標準配置:

l  驅動器(帶鎖螺絲端子) 一臺;

l  電機繞組延長線 15cm   一條;

2、建議選配:

RS232串口調試線

型號

長度Lm

料號

CABLE-PC-1

1.5

82500027

USB 2.0-232轉換器

-

82600002

注:RS232用于連接上位調試軟件,USB-232用于連接PC,建議訂購驅動器時都選配一套。

3、可選配:

l  網絡通訊線

型號

長度Lm

料號

CABLE-TX0M2-BUS

0.2

82500010

CABLE-TX0M3-BUS

0.3

82500011

CABLE-TX1M5-BUS

1.5

82500014

CABLE-TX3M0-BUS

3.0

82500016

CABLE-TX5M0-BUS

5.0

82500017

CABLE-TX10M0-BUS

10.0

82500019

l  電機繞組線端子

對于想自己做線的用戶,可根據連接圖按如下型號進行選購。

序號

描述

數量/

料號

電機繞組連接頭

1

11600416

金屬插針

4

11600414

選型舉例:

DM2C選型方案:

型號

描述

數量

DM2C系列

驅動器

10

57CM23

步進電機

10

CABLE-PC-1

調試線

1

USB 2.0-232轉換器

USB-232轉換器

1




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